Adding StopTask endpoint and endpoint documentation

daggyd/libdaggyd/include/daggyd/Server.hpp

@@ -50,6 +50,7 @@ namespace daggy::daggyd {
     DAGGY_REST_HANDLER(handleGetDAGRunState);  // X
     DAGGY_REST_HANDLER(handleSetDAGRunState);  // X
     DAGGY_REST_HANDLER(handleGetTask);         // X
+    DAGGY_REST_HANDLER(handleStopTask);        // X
     DAGGY_REST_HANDLER(handleGetTaskState);    // X
     DAGGY_REST_HANDLER(handleSetTaskState);    // X